马来西亚政府欢迎外商投资于制造业，尤其是高科技产业。目前该国正积极吸引外资投资于多媒体和信息技术领域，以促进当地“多媒体超级走廊”项目的建设。然而，当地的服务业、农业和建筑业并不积极吸引外资，石油和天然气工业仍然限制外资进入。
一般政策规定外资在合资企业中最多只能拥有30%的股份，但制造业的出口外向型产业中，有时也允许设立外商独资企业。而那些获得“多媒体超级走廊(MSC)资格”的外资企业，外商也可以拥有100%的股权。马来西亚政府鼓励当地的土著马来人拥有资产，因此经常要求国内外企业与土著马来人合作(通常是30%的股份)，并要求职工中也要有一定比例的土著马来人。
马来西亚的外国投资者在除了资产限制以外的各方面享有国民待遇。外国证券投资者也可以在当地的股票交易所自由买卖股票和债券，并可以购买刚上市公司的新股。但外资在商业银行中最多只能拥有20%的股份。外资企业还可以参与由政府资助的研究发展项目。
州政府征收的税种主要有：土地矿山和森林税、执照税(不含机动车、电气设备和商业注册执照)、娱乐税和酒店税等;门牌税由市镇当局征收。
一般而言，在马经营的公司一切收入均应课税。但是，居民公司和非居民公司汇入马来西亚的款项得以免税(银行、保险、海运及空运公司除外)。如公司在马来西亚实施其业务控制及管理，该公司即被视为居民公司。
一般外资企业所得税与国内企业一样同为28%，获新兴工业地位的公司可按有关规定获得优惠。从事石油生产的公司，所得税税率为38%。
居民在马取得的收入和自马境外汇入国内的收入以及非居民在马工作期间取得的收入均应缴纳所得税。居民个人所得税率采用0-28%的累进税率，对符合相关规定的，可予以减免。非居民个人的所得税率为28%，除对在马短期逗留和在马工作不满60天的非居民取得的收入可予免税外，非居民的其他收入不享有减免优惠。
对于非居民个人在马期间取得的下列收入，须预先交纳特定的所得税：
- 因动产的使用、提供技术咨询服务、提供厂房和机械安装服务以及因提供其他无形资产的使用而取得的收入预先缴纳的税率为10%;
- 因提供专利的所得预先缴纳的税率为10%;
- 大众演出的所得预先缴纳的税率为15%。
在马出售不动产、土地权益以及不动产公司的股份而所得收益须缴纳不动产盈利税，马公民和公司相应税率如下：
- 自取得该不动产(含有关权益)第五年后出售的，公司的税率为5%，马公民无须缴纳。
马公民和永久性居民可以享受最高为5000马币或所得额10%的免税。
非马公民和居民的不动产所得税，五年内出售不动产及相关权益的，税率为30%，五年后的税率为5%，且不享有减免税优惠。
销售税为单阶段从价税，所有在马制造的产品和进口的商品(除可免税商品外)均须缴纳销售税，税率为0-25%，但用来制造课税货物的原材料与机械通常可获得免税。一些非主要的食品与建筑材料的税率为5%，烟草和酒类的税率分别为25%和20%;某些原料性产品、基本粮食、建筑材料、农业用具、以及供建筑业用途的重型机械可获得免税;一些观光旅游和运动用品、书籍、报章与读物也可获得免税。
某些机构场所提供的特定货物(如食物、饮料和烟草等)和服务须缴纳服务税，亦可视为消费税，在提供服务或销售物品时征收，税率通常为在服务收费或产品售价上另加5%。目前，所有大型饭店以及设在饭店内外的餐厅、为会议及表演提供场地、律师、会计师和测绘师等提供的专业服务、保险和电信服务、保安和休闲等服务，均须缴纳服务税。
大多数进口货物需缴付进口税，税率分按值计税和特定税率。按值计税的进口税率介于2%-300%(已装配完成的汽车)之间。近几年来，大部份原材料、零部件和机械设备的进口税已被取消。但自从一九九七年下半年发生金融危机以来，马来西亚政府为压缩进口以减少外汇的开支，又调高了一些大型机械设备和高档消费品的进口税率，其中豪华汽车整车的进口税率从200%提高到300%。
根据马来西亚承诺的东盟共同有效特惠关税方案，至2003年1月1日起，东盟其他成员国进入马来西亚的除汽车及零部件外的其他商品的进口关税减至0-5%。
马来西亚除对一些资源性商品的出口征收出口税外，通常对制成品的出口免征出口税。马来西亚征收出口税的应税商品包括原油、原木、锯材和棕榈油等资源性商品。
印花税的课税对象为某些票据和文件，依据票据及文件的种类以及所涉及的交易额采用不同的税率。对于企业来说，其资产首次达到10万马币的，征收1%的印花税，超过该金额的，征收2%的印花税。，印花税税率为0.3%。某些票据，如提货单和版权专利商标等权益转让的票据，免征印花税。