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从古至今，无论是为了捕猎、逃避猛兽或是遇上海难时得以自救，游泳都是一门重要的求生技能。远在公元前2500年，古埃及已有类似游泳的活动。古罗马人兴建的巨大浴池，更是上流社会人士作为余暇游泳及社交活动的场所。早期的游泳活动，只被视为贵族子女教育及士兵训练的一个重要部分。直至18世纪末期，工人、农民等参与游泳的时间及机会增多后，游泳才开始成为一种普及的活动。
竞技游泳源于英国及澳洲，后来传人其他国家，19世纪中期至20世纪初，世界各国的游泳比赛开始普遍起来，游泳总会亦相继成立。英国业余游泳总会(前身为都会游泳总会)于1869年成立，是第一个成立的国家游泳总会。在1850年至186。年间，英国与澳洲已有游泳比赛。当奥林匹克运动委员会于1894年6月在巴黎成立时，游泳已被列为奥运项目之一。国际业余游泳联会((FINA)则成立于1908年。
1896年第一届奥运会开始列为正式比赛项目。自由泳不受任何姿势限制，爬泳速度最快，爬泳也就成为自由泳的唯一姿势。爬泳动作像爬行，即双臂轮流划水和两腿上下交替打水。这种姿势结构合理，阻力小，速度均匀，是目前世界上最快、最省力的一种游泳姿势。自由泳实用性强，在奥运会游泳比赛中占有很重要的地位。 奥运会自由泳项目男子有50米、100米、200米、400米、1500 4xI0o米接力、4 X 200米接力7项;女子有50米、100米、200米、米、800米、4X100米接力6项。自由泳项目在全部游泳项目31项中占13项，而且混合泳和混合泳接力中也包括自由泳，因此自由泳往往被看做是衡量一个国家游泳水平的标志。
自由泳的基本技术特点是，人体俯卧水中，头肩稍高于水面，游进时躯千绕身体纵轴适当左右滚动，两臂轮流划水推动身体前进。手人水后划水路线呈S形，呼吸与划水动作协调。当臂用力划水时，利用水流在头两侧形成的波谷吸气。
20世纪50年代以前，游泳运动员都非常重视两腿打水的作用，一般都是两臂轮流划水1次就打腿6次。后来研究证明打腿的能量消耗比划臂大得多，而推动身体前进的动力主要来自臂部的划水动作。因此以臂为主的现代自由泳技术重视臂的划水动作和两臂的配合，打腿动作在长距离游泳中已减少为2次或4次。但在短距离游泳中多数运动员仍然是打腿6次。
蛙泳是一种古老的泳式。据资料记载，早在2000--4000年前的古代中国、古罗马、古埃及就有类似这种泳式的游泳。1$75年S月24日著名游泳运动员M.韦布采用蛙泳姿势横渡英吉利海峡，历时21小时45分。19世纪初蛙泳是第一种在游泳比赛中被采用的姿势。但由于蛙泳速度慢，在比赛中相继又出现了侧泳、爬泳，采用蛙泳的人越来越少。直到1904年第三届奥运会时才把蛙泳与其他姿势分开。1924-1936年期间，蛙泳最大的革新是划水动作结束后两臂不再从水中前移，改为由空中移臂但仍采用蛙泳蹬夹腿的动作，.出现了蛙泳的变形—蝶泳。
蝶泳取代了蛙泳。在1948年第十四届奥运会上，200米蛙泳决赛只有一人采用蛙泳。而I952年第十五届奥运会的蛙泳比赛中，全部运动员都采用蝶泳技术。于是国际业余游泳联合会决定将蝶泳从蛙泳项目中分立出来。从1956年第十六届奥运会起将蝶泳列为正式比赛项目。当时规则还允许蛙泳可以在水中潜游，由于在水下游进不受波浪阻力影响，水平姿势好，阻力小，速度比水面蛙泳快。于是在1956年第十六届奥运会上，几乎所有蛙泳运动员都以长划臂的潜水蛙泳参加比赛。日本运动员古川胜以2分34秒7的成绩创造200米蛙泳世界纪录。第十六届奥运会后，国际业余游泳联合会重新修改了蛙泳规则，取消潜水蛙泳，只允许在出发和转身后做一次长划水的潜泳动作，然后每个动作头部都要露出水面。于是水面蛙泳技术又得以恢复发展，并重新规定了蛙泳世界纪录的标准。如男子100米蛙泳为1分13 秒0。1957年中国运动员戚烈云以1分11秒7的成绩首先打破了该纪录。从此以后又出现了宽划臂和窄划臂的蛙泳技术。
蝶泳从蛙泳发展而来，在4种竞技游泳姿势中是最后发展起来的，1956 年第十六届奥运会开始列为正式比赛项目。因游泳动作状似蝴蝶，故称蝶泳。蝶泳与蛙泳分开后，蝶泳技术得到了迅速发展。近10余年来蝶泳技术都是两臂同时划一次，打水两次。这种游法以1972年第二十届奥运会100 米、200米蝶泳世界纪录创造者M.皮茨的蝶泳技术为代表。蝶泳时，身体俯卧在水中，依靠两臂强有力的划水和腿的波浪形打水动作推动身体前进，没有固定的身体姿势。
(1)躯干和腿的动作:打腿时两脚自然并拢，以腰腹发力，压肩提臀，带动腿向后下方做鞭状打水动作。屈膝向下打水时稍提臀收腹，打腿结束时膝关节伸直。向上打水时稍挺腹主要是用力向下打水，上下动作的幅度两脚距40一50厘米。
(2)臂的技术:臂划水在蝶泳中起主要推进作用。划水技术包括人水抱水、划水及移臂几个阶段。两臂在肩的延长线上人水，顺序是手、前臂，上臂肘关节最后入水。臂人水时要放松，不要压臂而要压肩。手人水后头肩的位置低于肘关节。臂人水后，随着身体向前的‘赓性，两手继续外分，然后手再转向内做钩手抱水动作，同时稍提肘，拉开肩带肌群。此时两手距离最宽，在头前形成一个良好的抱水姿势。这时小臂与水面约成45。角，开始划水。手从外向内后下方划水，两手划至头的下方时距离较近。有些运动员是划至肩的下方时距离最近，约10厘米。然后向后推水。手沿胸腹部下方推水时逐渐分开距离，尽量保持向后的对水位置。当肘关节靠近体侧时，两手迅速向外后方推水，以肘为支点结束划水，出水及向前移臂。随着结束推水的惯性速度，屈肘迅速将手提出水面。臂出水后由肩带动上臂、前臂，沿水面迅速移向前方。移臂时臂应自然放松，不宜提得太高。肩此时处于较高位 皿。臂超过肩后肩开始下压，但臂仍向前送。
(3)呼吸及配合技术:当臂人水时，用鼻嘴开始均匀吐气。推水时抬头，手出水时张大口吸气，臂移过肩时憋气。腿臂配合要领是:手人水时第一次打腿，手推水时第二次打腿，推水结束打腿也结束。第二次打腿时膝屈的角度较大，打腿用力程度较大。
1900年第二届奥运会开始列为正式比赛项目。仰泳包括反蛙泳和爬式仰泳。反蛙泳是最早出现的一种仰泳，动作近似蛙泳，而身体姿势相反。即人体仰卧水面，两臂从头后经体侧向后划水。最初几届奥运会上的仰泳比赛都是采用反蛙泳姿势。1912年第五届奥运会上，美国运动员H.赫伯纳采用两臂轮流划水、两腿上下打水的仰泳技术，以1'21''2地的成绩获100米仰泳冠军，显示了爬式仰泳技术的优越性，而反蛙泳逐渐失去在竞赛中的意义。爬式仰泳的配合动作与自由泳相同。基本技术包括身体姿势、腿和臂的动作，以及呼吸与动作配合等方面。
(1)身体姿势:仰泳时身体几乎水平仰卧在水中，胸部自然伸展与腹部成一直线，头部没于水中，脸部露出水面。在游进时，头部始终保持正直姿势，躯干围绕纵轴因两臂的轮流划水动作而自然转动。
(2)腿的技术:仰泳时腿的动作作用有三，一是推动身体前进，二是维持身体平衡，三是保持身体有较高水平姿势。腿打水的幅度比自由泳稍大。打水时，以髓关节为支点，大腿发力，带动小腿及脚用力上踢。向上踢水时膝关节微屈，成140。角左右，跺关节伸展，脚向内转，动作要有力。向下打水时，膝关节自然伸直，两脚跟的上下最大距离40--50厘米。踢水时脚尖稍向内旋，以加大踢水面积。
(3)臂的技术:臂的技术分人水、抱水、划水、出水和空中移臂几个部分，几个动作连贯地进行。人水时臂自然伸直，手小指朝下在肩延长线的前方，臂切身人水。抱水，当手切人水中后，向外侧下滑，然后手掌向上向后方钩手，同时肩内旋，肘关节向前下方引，手继续上提，拉开肩带肌群，使手和小臂对好划水方向。划水是动作的主要部分。从臂抱水与身体纵轴成 40。-- 50。角开始屈臂划水，手后划的速度要快于肘。划水至肩侧时，手距水面约15厘米。这时手、前臂、上臂同时向后方做推水动作。肘关节将靠近体侧时，手向后下方压水，肩关节向上转动，内旋，手掌内转下压至大腿旁时结束划水。划水结束后，借助手掌下压的反作用力，以提肩带动上臂和前臂出水，手放松，臂出水后沿肩线上方前移，臂伸直。两臂的配合是一臂人水时，另一臂出水。
(4)呼吸与动作配合:由于脸露出水面，呼吸比较自然，一般是右臂出水时吸气，移臂至将垂直水面时吸气结束，然后憋气，手人水后均匀吐气，手将出水时吐气结束。臂腿配合动作一般是两臂各划水1次，腿打水6次。
1964年第十八届奥运会开始列为正式比赛项目。个人混合泳属个人全能项目，比赛按蝶泳、仰泳、蛙泳、自由泳顺序，各游1/4距离。运动员要同时完成4种游泳姿势，必须具有良好的全面训练水平，要取得好成绩还必须在某个项目上成绩突出。